영국의 코스터(George T. Coster, 1835~1912) 목사가 쓴 이 찬송시는 런던에서 출간된 복음 잡지(The Evangelical Magazine, 1898년 2월호)에 처음 수록되었는데, "O my soul, march on with strength"(오 내 영혼아, 힘차게 행진하라)란 제목으로 1897년 8월에 쓴 것이다.
곡명 "ARTHUR'S SEAT"(아서 왕의 자리)는 스코틀랜드 에든버러에서 보이는 언덕의 이름으로 그 지역에서 색소니를 무찌른 영국의 아서(Arthur) 왕의 이름을 딴 것이다. 1874년 뉴욕에서 출간된 찬송집(Hymns and Songs of Praise)에 영국의 고스(John Goss, 1800~1880)경의 곡에서 버냅(Uzziah C. Bumap, 1834~1900)이 편곡한 것으로 표기되어 있다.
[새 찬송가](1962년, 404장)에 첫 줄이 "힘차게 나가자"로 처음 수록되었다.
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