미국 장로교 목사 로빈슨(Charles S. Robinson, 1829~1899)이 작사한 이 찬송은 그가 편찬한 장로교 찬송가(The New Laudes Domini, 1892년)에 수록되었다.
곡명 "LYNDE"(린데)는 중부 독일에 왕국을 수립했다가 500년대에 프랑크 족에 정복당한 게르만 부족의 일원이었던 튜린지아의 전래 민요곡이다.
[찬숑가](1908년, 129장)에 첫 줄이 "어지신 목자"로 처음 수록되었으나, 현 번역은 [신정 찬송가](1931년, 168장)에서 온 것이다.
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